达朗伯原理（动静法） 达朗伯原理（动静法）是将动力学问题在形式上 转化成静力学平衡问题并求解的一种方法。 达朗伯原理是解决非自由质点系动力学的一种 普遍方法。对于已知运动(x、v、a)求约束反力 的工程问题特别方便。达朗伯原理(动静法) 达朗伯原理是解决非自由质点系动力学的一种 普遍方法。对于已知运动(x、v、a)求约束反力 的工程问题特别方便。 达朗伯原理(动静法)是将动力学问题在形式上 转化成静力学平衡问题并求解的一种方法