2.计算摩擦阻力 静摩擦阻力:Fs=f、G=0.2×9800=1960N 动摩擦阻力:Fa=faG=0.1×9800=980N 3.计算惯性阻力 G△98000.1 9.80.2 4.计算工进速度 工进速度可按加工φ13.9的切削用量计算,即 V2=n1S1=360/60×0.147=0.88mm/s=0.88×10m/s 5.根据以上分析计算各工况负载如表9-7所示。 表9-7 液压缸负载的计算 计算公式液压缸负载F∧N液压缸驱动力/N 启动 F=f,G 1960 加 F=fG+G/g△v/△t 1480 1650 F=fdG 1090 进F=F+f 31480 35000 反向启动 F=fG 2180 加速 F=fG+G/g△v/△ 1650 快退 90 F=fAG-G/g△v/△t 532 其中,取液压缸机械效率nc=0.9 6.计算快进、工进时间和快退时间 快进:t1=L1/Vv1=100×10/0.1=1s 工进:t2=L2/V2=50×103/0.88×10-3=56.6s 快退:t3=(L1+L2)/v1=(100+50)×103/0.1=1.5s 7.根据上述数据绘液压缸F-t与vt图见图9-5 31480 1960 图9-5 、确定液压系统参数 1.初选液压缸工作压力 由工况分析中可知,工进阶段的负载力最大,所以,液压缸的工作压力按此负载力计算 根据液压缸与负载的关系,选p1=40×10Pa。本机床为钻孔组合机床,为防止钻通时发生前 冲现象,液压缸回油腔应有背压,设背压p2=6×10°Pa,为使快进快退速度相等,选用A=2A2 差动油缸,假定快进、快退的回油压力损失为△p=7×10°Pa 2.计算液压缸尺寸由式(p1A1pA2)nc=F得:2.计算摩擦阻力 静摩擦阻力：Fs=fsG=0.2×9800=1960N 动摩擦阻力：Fd=fdG=0.1×9800=980N 3.计算惯性阻力 N t v g G Fi 500 0.2 0.1 9.8 9800 =  =   = • 4.计算工进速度 工进速度可按加工φ13.9 的切削用量计算，即： v2=n1S1=360/60×0.147=0.88mm/s=0.88×10-3 m/s 5.根据以上分析计算各工况负载如表 9-7 所示。 表 9-7 液压缸负载的计算 工 况 计算公式 液压缸负载 F/N 液压缸驱动力 F0/N 启 动 F=faG 1960 2180 加 速 F=fdG+G/gΔv/Δt 1480 1650 快 进 F=fdG 980 1090 工 进 F=Fc+fdG 31480 35000 反向启动 F=fsG 1960 2180 加 速 F=fdG+G/gΔv/Δ 1480 1650 快 退 F=fdG 980 1090 制 动 F=fdG-G/gΔv/Δt 480 532 其中，取液压缸机械效率ηcm=0.9。 6.计算快进、工进时间和快退时间 快进： t1=L1/v1=100×10-3 /0.1=1s 工进： t2=L2/v2=50×10-3 /0.88×10-3 =56.6s 快退： t3=(L1+L2)/v1= (100+50)×10-3 /0.1=1.5s 7.根据上述数据绘液压缸 F—t 与 v—t 图见图 9-5。 图 9-5 F—t 与 v—t 图 二、确定液压系统参数 1.初选液压缸工作压力 由工况分析中可知，工进阶段的负载力最大，所以，液压缸的工作压力按此负载力计算， 根据液压缸与负载的关系，选 p1=40×105 Pa。本机床为钻孔组合机床，为防止钻通时发生前 冲现象，液压缸回油腔应有背压，设背压 p2=6×105 Pa，为使快进快退速度相等，选用 A1=2A2 差动油缸，假定快进、快退的回油压力损失为 Δp=7×105 Pa。 2.计算液压缸尺寸由式(p1A1-p2A2)ηcm=F 得：