式z(k)=h(k)9+v(k) 8.12) h(k)=u(k)..u(-p):u-(k)u(k-1).u-(k-p) (8.13) v(k)是附加的随机噪声 令J=∑)趋于最小，则从式(81)可得0的最小二乘估计J的求 和式中k=1,2,,N,W>0的维数。 11 2024/4/2011 2024/4/20 式 是附加的随机噪声 令 趋于最小，则从式 可得 的最小二乘估计 的求 和式中 , 的维数。 z(k) h (k) (k) T =  + (8.12) h (k) u(k) u(k p) u (k)u(k ) u (k p) T = − − − 2 2 ....  1 ... (8.13)  (k) J = (k) 2  (8.11)  J k =1,2,....,N N 