的独立的几何参数数目，正确判断动力自由度数目是建立振动微分方程的基础。 在勾画出结构的变形图之后，根据质量所在处结构的变形情况，即可选择一组独 立的几何参数来描述结构所有质量的运动，这些几何参数的数目就是结构的动力 自由度数目。如图4所示的刚架结构有4个集中质量，画出结构在某一时刻的变 形图，可确定此动力系统的自由度数为2，用两个横梁的侧移x(t),x2(t)即可确 定4个集中质量在任何时刻的位置。再如图5所示的结构动力系统，勾画出结构 x(t) 图4根据变形图确定动力自由度 图5根据变形图建立振动方程 的变形图，可知此系统为单自由度系统，并可用柔度法写出质量振动的微分方程 x(t)=d,·(-mi)+62·Psint 其中柔度系数6,6，的物理意义也可由此变形图来描述。的独立的几何参数数目，正确判断动力自由度数目是建立振动微分方程的基础。 在勾画出结构的变形图之后，根据质量所在处结构的变形情况，即可选择一组独 立的几何参数来描述结构所有质量的运动，这些几何参数的数目就是结构的动力 自由度数目。如图 4 所示的刚架结构有 4 个集中质量，画出结构在某一时刻的变 形图，可确定此动力系统的自由度数为 2，用两个横梁的侧移 即可确 定 4 个集中质量在任何时刻的位置。再如图 5 所示的结构动力系统，勾画出结构 ( ), ( ) 1 2 x t x t m Psin t θ x(t) -mx . m1 m2 m3 m4 ( ) 1 x t ( ) 2 x t 图 4 根据变形图确定动力自由度 图 5 根据变形图建立振动方程 的变形图，可知此系统为单自由度系统，并可用柔度法写出质量振动的微分方程 x(t) δ ( mx) δ Psinθt 1 2 = ⋅ − && + ⋅ 其中柔度系数 1 2 δ ,δ 的物理意义也可由此变形图来描述