归了营大学 §5.3.2开环条统对数频率特性(Bode)(5) 例3绘制对数频率特性和幅相特性曲线。 8(S+0.1 G(s)=-2 S(S2+s+1)(s2+4s+25) 8×0.1(s +1 25(0.1 解①G(s) S S(s2+s+1 +1 0,=0.1+20dB/dec 40 dB/dec 2=5 40 db/dec ③基准线点 C=1,20lg0.032=-30dB 斜率-20v=-20dB/dec L(o)最右端斜率=20(m-m)=-80dB/dec 检查:Lo)转折点数=3个 qp(o)→-90n-m)=360 151 606-04-0§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （5） 例3 绘制对数频率特性和幅相特性曲线。 w  1, 20 lg 0.032  30dB 解 ① ( 1)( 4 25) 8( 0.1) ( ) 2 2       s s s s s s G s                         1 5 5 4 5 ( 1) 1 25 0.1 8 0.1 ( ) 2 2 s s s s s s G s 0.1 w1  1 w2  5 w3   20 dB / dec  40 dB / dec  40 dB / dec 基准线： 点 斜率 - 20 v  20dB / dec ② ③ ④ 检查： L(w)最右端斜率 = 20(n-m)=-80dB/dec L(w)转折点数 = 3 个 j(w)  -90o(n-m)=-360o