自动控制原理 第二章控制系統的教学模型 第二章控制系统的数学模型 系统的数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各个变量之间关 系的数学表达式。 系统数学模型的建立方法: 解析法、实验辨识回归法 常用的数学模型有: 微分方程、传递函数、频率特性、动态结构图、 状态方程等。自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 系统的数学模型： 描述系统输入、输出变量以及内部各个变量之间关 系的数学表达式。 第二章 控制系统的数学模型 常用的数学模型有： 微分方程、传递函数、频率特性、动态结构图、 状态方程等。 系统数学模型的建立方法： 解析法、实验辨识回归法