2015/10/21 阶系统一实例（续） R RC虫+p,=P d R Tce。 RC des tee dt Ba+x。二， K dt 77777 School of Mechanical Engineering ME369-lecture 6.4 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 阶系统的模型表达 rde(t) R() 1☐C(s dt +c(t)=(t) (时间常数) C(s) 1 R(s)Ts+1 R(s)_ 1 C(s) Ts+1 s平面 School of Mechanical Engineering ME369-lecture 6.4 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 22015/10/21 2 ME369-lecture 6.4 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University P i Po R C RC dpo dt  po  pi R C RC deo dt  eo  ei ei + - + - eo K B B K dxo dt  xo  xi xi xo 一阶系统—实例（续） ME369-lecture 6.4 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University ( ) 1 ( ) 1 C s R s Ts   一阶系统的模型表达 （时间常数） ( ) ( ) ( ) dc t T c t r t dt  