解:飞轮制动时有角加速度 C O00 0=1000r/min=104.7rad/s =0t=5s:a=-20.9rads2 外力矩是摩擦阻力矩,角加速度为负值 M=-fR=-uNr=Ja=mra uNr=mRa n =784N解：飞轮制动时有角加速度 t  0  − = 2 0 0 5s 20.9rad/s 1000r / min 104.7rad/s = =  = − = =    t 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。    2 M＝− f r R = − NR = J = mR   2 − NR = mR = − = 784N  mR N 0  N fr