2、控制系统的数学模型 2.1控制糸统的运动方程 2.2线性糸统的频城模型 2.3方框图与信号流图 小结 2021年2月5日11时20分 北京料大学动北学院自化系2021年2月5日11时20分 北京科技大学自动化学院自动化系 2 2、控制系统的数学模型 2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图 小 结