本章学习要点 简草物狸糸统的微分方程的列写 非线性模型的线性化方法 传递函教和传递函教矩阵的概念; 结构图和信号流图的变换与化简; 返回 北京料敦大学自歌学院盲动化系2021年2月5日11时20分 北京科技大学自动化学院自动化系 3 本章学习要点 –简单物理系统的微分方程的列写； –非线性模型的线性化方法； –传递函数和传递函数矩阵的概念； –结构图和信号流图的变换与化简；