21控制系统的远动办程 例211)研究RLC电路,试找出输出电屈U(随输入 电压Ur(t)变化的规律。 R 解 (t)=L+R(t)+l(t) dt (t)=C dt LC RC 2() +2()=u(t) R、C、L以及初 始uO确定肘,已 知ur(t)就可以确 定uE(t) 北京料敦大学自歌学院盲动化系2021年2月5日11时20分 北京科技大学自动化学院自动化系 4 2.1 控制系统的运动方程 dt du t i t C Ri t u t dt di t u t L c r c ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = + + 例2.1.1 研究RLC电路，试找出输出电压uc (t)随输入 电压ur (t)变化的规律。 解 R、C、L以及初 始uc (0)确定时,已 知ur (t)就可以确 定uc (t) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 u t u t dt du t RC dt d u t LC c r c c + + =