21控制系统的远动办程 侧21.2)如图:由质量为m的木块、弹性糸数为K的 弹簧和阻尼糸数为B的糸统,试找出木央的 位移X()与外力F(t)之间的关糸。 解)(f()-f()-f()=m f:(1)=Kx( K B f,(t=B m、K、B以及初 x(t),n dx( 始K0)确定时,已、①0m2x+B-+(0)=f( 知f(t)就可以确定 X 北京料敦大学自歌学院盲动化系2021年2月5日11时20分 北京科技大学自动化学院自动化系 5 2.1 控制系统的运动方程 例2.1.2 如图：由质量为m的木块、弹性系数为K的 弹簧和阻尼系数为B的系统，试找出木块的 位移x(t)与外力F(t)之间的关系。 ( ) ( ) d dx t f t B dt = 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) d x t dx t m B Kx t f t dt dt + + = 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) s d d x t f t f t f t m dt − − = ( ) ( ) s f t Kx t = 解 m、K、B以及初 始x(0)确定时,已 知f(t)就可以确定 x(t)