的前缀,可使一条指令起到原先多条指令的作用 指令执行时间短,基本指令(LD)执行时间仅0.15us,而C2000H为0.4us 3.内部器件增多 CV机基本的I/0点数最多可达2048,是C2000的2倍。CV机内部器件种类多,而且 数量大。除输入输出继电器(CI0)、内部辅助继电器(CIO)、数据链接继电器(CI0)、保持 继电器(CI0)、暂存继电器(TR)、特殊辅助继电器(A)、定时器(T)、计数器(C)、数据 存储器(D)外,还有CPU总线链接继电器(G)、扩展数据存储器(酬M)、数据寄存器(DR)、 变址寄存器(IR)、步标志、转移标志等。 即使C2000H有的器件,CV机的数量也大为增加,如数据存储区,C200仅6656字 而CV1000可达24576字。CV机的定时器、计数器分开,数量各为1024个,也比C2000H多 得多 程序存储器容量大 CV机程序容量为30K/62K,而且还有文件存储器支持,后者容量可达1M 另外,还可选用内存卡,用于存储用户程序,有RAM、 EPROM、 EEPROM类型,卡的容量 可多达512K 5.I/0刷新的方法多 CV机的I/0刷新的方法多,有 带前缀!指令的刷新,执行指令的同时进行刷新 循环刷新,完成一个循环,即对所有的I/0进行刷新。传统的PC都是用这种方式刷新。 定时刷新,如定时10ms~100ms刷新所有的I/O。 过零刷新,当交变信号过零时刷新。 6.CV机的特殊功能单元相当丰富 CⅤ机的特殊功能单元有二十几种,见表6.1,这显示出CⅤ机功能的强大性。如在CV 机上安装个人计算机单元后,可以像普通计算机一样配置显示器、键盘、硬盘、软驱、鼠标 打印机,此时,这台CⅤ机既具有高可靠控制功能,也具有一般微机的信息处理能力强的特 点,使CV机的应用上到一个新台阶。 7.CV机组网能力强 CV机组网能力强,可组成 OMRON的各种FA网络。CV机可以组成 OMRON的高层 信息网、中层控制网,并可作为网关或网桥使用,进行三级通信。CV机也可以组成低层的 IO器件网,如 SYSMAC BUS或 SYSMAC BUSI2,直接与现场的O器件相连,对机器设 备进行实时的控制。 5.3CPM2A系列可编程序控制器 表5.3列出CPM2A的各种CPU单元 表53CPM2A的各种CPU单元 名称 型号 规格 CPM2A-20CDR-A 20I/O点,交流电源 CPM2A-20CDR-D 20L/O点,直流电源 PU单元 CPM2A-30CDR-A 301/O点,交流电源 继电器输出 CPM2A-30CDR-D 0O点,直流电源 内置RS23C端口)「cPM2A-40CDRA 40L/O点,交流电源 CPM2A-40CDR-D 40/O点,直流电源 CPM2A-6OCDR-A 60/O点,交流电源 CPM2A-60CDR-D 60L/O点,直流电源的前缀，可使一条指令起到原先多条指令的作用。 指令执行时间短，基本指令（LD）执行时间仅 0.15us，而 C2000H 为 0.4us。 3．内部器件增多 CV 机基本的 I/O 点数最多可达 2048，是 C2000H 的 2 倍。CV 机内部器件种类多，而且 数量大。除输入输出继电器（CIO）、内部辅助继电器（CIO）、数据链接继电器（CIO）、保持 继电器（CIO）、暂存继电器（TR）、特殊辅助继电器（A）、定时器（T）、计数器（C）、数据 存储器（D）外，还有 CPU 总线链接继电器（G）、扩展数据存储器（EM）、数据寄存器（DR）、 变址寄存器（IR）、步标志、转移标志等。 即使 C2000H 有的器件，CV 机的数量也大为增加，如数据存储区，C2000H 仅 6656 字， 而 CV1000 可达 24576 字。CV 机的定时器、计数器分开，数量各为 1024 个，也比 C2000H 多 得多。 4．程序存储器容量大 CV 机程序容量为 30K/62K，而且还有文件存储器支持，后者容量可达 1M。 另外，还可选用内存卡，用于存储用户程序，有 RAM、EPROM、EEPROM 类型，卡的容量 可多达 512K。 5．I/O 刷新的方法多 CV 机的 I/O 刷新的方法多，有： 带前缀！指令的刷新，执行指令的同时进行刷新。 循环刷新，完成一个循环，即对所有的 I/O 进行刷新。传统的 PC 都是用这种方式刷新。 定时刷新，如定时 10ms～100ms 刷新所有的 I/O。 过零刷新，当交变信号过零时刷新。 6．CV 机的特殊功能单元相当丰富 CV 机的特殊功能单元有二十几种，见表 6.1，这显示出 CV 机功能的强大性。如在 CV 机上安装个人计算机单元后，可以像普通计算机一样配置显示器、键盘、硬盘、软驱、鼠标、 打印机，此时，这台 CV 机既具有高可靠控制功能，也具有一般微机的信息处理能力强的特 点，使 CV 机的应用上到一个新台阶。 7．CV 机组网能力强 CV 机组网能力强，可组成 OMRON 的各种 FA 网络。CV 机可以组成 OMRON 的高层 信息网、中层控制网，并可作为网关或网桥使用，进行三级通信。CV 机也可以组成低层的 I/O 器件网，如 SYSMAC BUS 或 SYSMAC BUS/2，直接与现场的 I/O 器件相连，对机器设 备进行实时的控制。 5．3 CPM2A 系列可编程序控制器 表 5.3 列出 CPM2A 的各种 CPU 单元 表 5.3 CPM2A 的各种 CPU 单元 名称 型号 规格 CPU 单元 继电器输出 （内置 RS232C 端口） CPM2A-20CDR-A 20I/O 点，交流电源 CPM2A-20CDR-D 20I/O 点，直流电源 CPM2A-30CDR-A 30I/O 点，交流电源 CPM2A-30CDR-D 30I/O 点，直流电源 CPM2A-40CDR-A 40I/O 点，交流电源 CPM2A-40CDR-D 40I/O 点，直流电源 CPM2A-60CDR-A 60I/O 点，交流电源 CPM2A-60CDR-D 60I/O 点，直流电源