东南大学：《可编程控制器原理应用》课程教学资源（课件讲义）第五章 OMRON可编程序控制器简介.doc_大学文库

第5章 OMRON可编程序控制器简介日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一, OMRON的大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享有较高声誉。对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的。通信联网是指PC与各种外设通信及PC组成各种网络,这一功能通常由专用通信板或通信单元完成。 OMRON公司从80年代至今,产品多次更新换代,下面依时间顺序对其发展情况作一简单回顾 80年代初期, OMRON的大、中、小型机分别为C系列的C2000C1000C500、C120、 C20等。这些型号的PC指令少,而且指令执行时间长,内存也小,内部器件有限,PC体积大。例如,C20仅20条指令,基本指令执行时间为4us80us上述产品目前己基本被淘随后小型机换代出现P型机,替代了C20机。P型机LO点数最多可达148点。指令增加到37条,指令执行的速度加快了,基本指令执行时间为4us,体积也明显缩小。P型机有较高的性能价格比,且易于掌握和使用,因而具有较强的竞争力,在当时的小型机市场上独占鳌头 80年代后期, OMRON开发出H型机,大、中、小型对应由C2000HC1000H、C200H C60HC40HC28HC20H。大、中型机为模块式结构,小型机为整体式结构。H型机的指令增加较多,有100多种,特别出现了指令的微分执行,一条指令可顶多条指令使用,为编程提供了方便。H型机指令的执行速度又加快了,大型H机基本指令执行时间才0.4us,而 C200H机也只有0.πus。H型机的通信功能增强了,甚至小型H机也配有RS232C口,与计算机可以直接通信。大型机C2000H的CPU可进行热备配置,其一般的IO单元还可在线插拔。中型机C200H的特殊功能模块很丰富,结构合理,功能齐全,为当时中型机中较优秀的机型,获得了非常广泛的应用。C20OH曾用于太空实验站,开创业界先例。另外, OMRON还开发出微型机SP20/SP16SP10。这类机型点数少,最少10点,但可自身联网( PC Link),最多可达80点。它的体积很小,功能单一,价格较低,特别适合于安装空间小、点数要求不多的继电控制场合。 90年代初期, OMRON推出无底板模块式结构的小型机CQMl。CQMl控制I/O点数最多可达256点。CQMI的指令已超过100种,它的速度较快,基本指令执行时间为0.5us, 比中型机C200H还要快。CQM的DM区增加很多,虽为小型机,但DM区可达6K,比中型机C200H的2K大很多。CQM1共有7种CPU单元,每种CPU单元都带有16个输入点(称为内置输入点),有输入中断功能,都可接增量式旋转编码器进行高速计数,计数频率单相5kHz、两相25kHz。CQM还有高速脉冲输出功能,标准脉冲输出可达kHz。此外, CPU42带有模拟量设定功能,CPU43有高速脉神O端口,CPU44有绝对式旋转编码器端口,CPU45由AD、DA端口。CQM1虽然是小型机,但采用模块式结构,像中型机一样也由AD、DA、温控等特殊功能单元和各种通信单元。CQMI的CPU单元除 CULl外都自带RS232C通信口在CQM推出之前, OMRON推出大型及CV系列,其性能比C系列大型H机有显著的提高,它极大地提高了 OMRON在大型机方面的竞争实力。1998年底, OMRON推出了 CVMID双极热备系统,它具有双CPU单元和双电源单元,不仅CPU可热备,而且电源也

第 5 章 OMRON 可编程序控制器简介日本 OMRON 公司是世界上生产可编程序控制器（PC）的著名厂家之一，OMRON 的大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。对于 PC，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC 内部器件、数据存储器容量等。特殊功能指中断、A/D、D/A、温度控制等，模块式 PC 的特殊功能是由智能单元完成的。通信联网是指 PC 与各种外设通信及 PC 组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完成。 OMRON 公司从 80 年代至今，产品多次更新换代，下面依时间顺序对其发展情况作一简单回顾。 80 年代初期，OMRON 的大、中、小型机分别为 C 系列的 C2000、C1000、C500、C120、 C20 等。这些型号的 PC 指令少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC 体积大。例如，C20 仅 20 条指令，基本指令执行时间为 4us~80us。上述产品目前已基本被淘汰。随后小型机换代出现 P 型机，替代了 C20 机。P 型机 I/O 点数最多可达 148 点。指令增加到 37 条，指令执行的速度加快了，基本指令执行时间为 4us，体积也明显缩小。P 型机有较高的性能价格比，且易于掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上独占鳌头。 80 年代后期，OMRON 开发出 H 型机，大、中、小型对应由 C2000H/C1000H、C200H、 C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H 型机的指令增加较多，有 100 多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。H 型机指令的执行速度又加快了，大型 H 机基本指令执行时间才 0.4us，而 C200H 机也只有 0.7us。H 型机的通信功能增强了，甚至小型 H 机也配有 RS232C 口，与计算机可以直接通信。大型机 C2000H 的 CPU 可进行热备配置，其一般的 I/O 单元还可在线插拔。中型机 C200H 的特殊功能模块很丰富，结构合理，功能齐全，为当时中型机中较优秀的机型，获得了非常广泛的应用。C200H 曾用于太空实验站，开创业界先例。另外，OMRON 还开发出微型机 SP20/SP16/SP10。这类机型点数少，最少 10 点，但可自身联网（PC Link），最多可达 80 点。它的体积很小，功能单一，价格较低，特别适合于安装空间小、点数要求不多的继电控制场合。 90 年代初期，OMRON 推出无底板模块式结构的小型机 CQM1。CQM1 控制 I/O 点数最多可达 256 点。CQM1 的指令已超过 100 种，它的速度较快，基本指令执行时间为 0.5us，比中型机 C200H 还要快。CQM1 的 DM 区增加很多，虽为小型机，但 DM 区可达 6K，比中型机 C200H 的 2K 大很多。CQM1 共有 7 种 CPU 单元，每种 CPU 单元都带有 16 个输入点（称为内置输入点），有输入中断功能，都可接增量式旋转编码器进行高速计数，计数频率单相 5kHz、两相 2.5kHz。CQM1 还有高速脉冲输出功能，标准脉冲输出可达 1kHz。此外， CPU42 带有模拟量设定功能，CPU43 有高速脉冲 I/O 端口，CPU44 有绝对式旋转编码器端口，CPU45 由 A/D、D/A 端口。CQM1 虽然是小型机，但采用模块式结构，像中型机一样，也由 A/D、D/A、温控等特殊功能单元和各种通信单元。CQM1 的 CPU 单元除 CPU11 外都自带 RS232C 通信口。在 CQM1 推出之前，OMRON 推出大型及 CV 系列，其性能比 C 系列大型 H 机有显著的提高，它极大地提高了 OMRON 在大型机方面的竞争实力。1998 年底，OMRON 推出了 CVM1D 双极热备系统，它具有双 CPU 单元和双电源单元，不仅 CPU 可热备，而且电源也

可热备。 CVMID继承了CⅤ系列的各种功能,可以使用CV的IO单元、特殊功能单元和通信单元。 CVMID的IO单元可在线插拔值得注意的是进入90年代后, OMRON更新换代的速度明显加快,特别是后5年, OMRON在中型机和小型机上又有不少技术更新。中型机从C20OH发展到C200HS。C200HS于1996年进入中国市场,到了1997年全新的中型机C200Hα又来了。它的性能比C200HS又有显著提高。除基本性能比C200HS提高外,α机突出特点是它的通信组网能力强。例如,CPU单元除自带的RS232C口外,还可插上通信板,板上配有RS232C、RS422/RS485口,α机使用协议宏功能指令,通过上述各种串行通信口与外围设备进行数据通信。a机可加入 OMRON的高层信息网 Ethernet网, 还可加入中层控制网 Controller Link网,而C20OH、C20OHS不可以 1999年 OMRON在中国市场上又推出比a机功能更加完美的CS1系列机型,虽然CS1 兼容了a机的功能,但不能简单地看作是a机改进,而是一次质的飞跃,它的性能突飞猛进。 CS1代表了当今PC发展的最新动向 OMRON在小型机方面也取得了长足的进步。1997年, OMRON在推出a机的同时, 就推出P型机的升级产品,即小型机 CPMIA。关于CPMA已在第2章、第3章详细介绍过。与P型机相比, CPMIA体积很小,只及同样IO点数P型机的1/2,但是它的性能改进很大,例如,它的指令有93种、153条,基本指令执行时间为072us,程序容量达2048 字,单相高速计数达5kHz(P型机为2kH)、两相为25kHz(P型机无此功能),有脉冲输出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了,可实现PC与PC 链接、PC与上位机通信、PC与PT链接。 1999年, OMRON在推出CSl系列的同时,在小型机方面相继推出 CPM2A/CPM2CCPM2AE、 CQMIH等机型 CPM2A时CPM1A之后的另一系列机型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升,例如 CPM2A指令的条数增加、功能增强、执行速度加快,可扩展的IO点数、PC内部器件的数目、程序容量、数据存储器容量等也都增加了;所有CPMA的CPU单元都自带RS232C 口,在通信联网方面比 CPMIA改进不少。 CPMC具有独特的超薄、模块化设计。它由CPU单元和IO扩展单元,也有模拟量IO 温度传感和 Compo Bus/s 1/0链接等特殊功能单元。CPM2C的IO采用IO端子台或IO连接器形式。每种单元的体积都极小,仅有90mm×65mm×33mm。CPU单元使用DC电源, 共有10种型号,输出是继电器或晶体管形式,有的CPU单元带时钟功能。CPMC的IO 扩展单元共有10种型号,输出有继电器或晶体管形式,有的CPU单元带时钟功能。CPM2C 的O扩展单元共有10种型号,输出有继电器或晶体管形式。CPM2C最多可扩展到140点, 单元之间通过侧面的连接器相连。CPU单元由RS232C口。CPMC使用专用的通信接口单元CPM2 C-CIFO1/CIF02,可把外设端口转换为RS232C口或RS422/RS485口。CPM2CCPU 单元的基本性能、特殊功能和通信联网的功能与CPM2A相一致 CPM2AE时 OMRON公司专为中国市场开发的,该机型仅有60点继电器输出的CPU 单元,使CPM2A-60CDR-A的简化机型。CPM2AE删除CPM2A的一些功能以减少成本, 降低售价。被删除的功能主要有:后备电池(可选)、RS232端口、CTBL指令(寄存器比较指令)等。其它功能则与CPM2A完全相同 CQMIH是小型机CQM1的升级换代产品。CQM1是 OMRON PC家族中的一朵奇葩, 它有漂亮的外表,拥有齐全的功能。而CQMH在延续原先CQM1所有优点的基础上,提升并充实了CQM1的多种功能。CQMH对CQM1有很好的兼容性,对原先使用CQM1的老用户来说,升级换代十分方便。CQMH的推出更加巩固 OMRON在中小型PC领域无与伦比的优势。 CQMIH在三大性能方面作了重大的提升和充实:IO控制点数、程序容量和

可热备。CVM1D 继承了 CV 系列的各种功能，可以使用 CV 的 I/O 单元、特殊功能单元和通信单元。CVM1D 的 I/O 单元可在线插拔。值得注意的是进入 90 年代后，OMRON 更新换代的速度明显加快，特别是后 5 年， OMRON 在中型机和小型机上又有不少技术更新。中型机从 C200H 发展到 C200HS。C200HS 于 1996 年进入中国市场，到了 1997 年全新的中型机 C200Hα又来了。它的性能比 C200HS 又有显著提高。除基本性能比 C200HS 提高外，α机突出特点是它的通信组网能力强。例如，CPU 单元除自带的 RS232C 口外，还可插上通信板，板上配有 RS232C、RS422/RS485 口，α机使用协议宏功能指令，通过上述各种串行通信口与外围设备进行数据通信。α机可加入 OMRON 的高层信息网 Ethernet 网，还可加入中层控制网 Controller Link 网，而 C200H、C200HS 不可以。 1999 年 OMRON 在中国市场上又推出比α机功能更加完美的 CS1 系列机型，虽然 CS1 兼容了α机的功能，但不能简单地看作是α机改进，而是一次质的飞跃，它的性能突飞猛进。 CS1 代表了当今 PC 发展的最新动向。 OMRON 在小型机方面也取得了长足的进步。1997 年，OMRON 在推出α机的同时，就推出 P 型机的升级产品，即小型机 CPM1A。关于 CPM1A 已在第 2 章、第 3 章详细介绍过。与 P 型机相比，CPM1A 体积很小，只及同样 I/O 点数 P 型机的 1/2，但是它的性能改进很大，例如，它的指令有 93 种、153 条，基本指令执行时间为 0.72us，程序容量达 2048 字，单相高速计数达 5kHz（P 型机为 2kHz）、两相为 2.5kHz（P 型机无此功能），有脉冲输出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了，可实现 PC 与 PC 链接、PC 与上位机通信、PC 与 PT 链接。 1999 年， OMRON 在推出 CS1 系列的同时，在小型机方面相继推出 CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H 等机型。 CPM2A 时 CPM1A 之后的另一系列机型。CPM2A 的功能比 CPM1A 有新的提升，例如， CPM2A 指令的条数增加、功能增强、执行速度加快，可扩展的 I/O 点数、PC 内部器件的数目、程序容量、数据存储器容量等也都增加了；所有 CPM2A 的 CPU 单元都自带 RS232C 口，在通信联网方面比 CPM1A 改进不少。 CPM2C 具有独特的超薄、模块化设计。它由 CPU 单元和 I/O 扩展单元，也有模拟量 I/O、温度传感和 CompoBus/S I/O 链接等特殊功能单元。CPM2C 的 I/O 采用 I/O 端子台或 I/O 连接器形式。每种单元的体积都极小，仅有 90mm×65mm×33mm。CPU 单元使用 DC 电源，共有 10 种型号，输出是继电器或晶体管形式，有的 CPU 单元带时钟功能。CPM2C 的 I/O 扩展单元共有 10 种型号，输出有继电器或晶体管形式，有的 CPU 单元带时钟功能。CPM2C 的 I/O 扩展单元共有 10 种型号，输出有继电器或晶体管形式。CPM2C 最多可扩展到 140 点，单元之间通过侧面的连接器相连。CPU 单元由 RS232C 口。CPM2C 使用专用的通信接口单元 CPM2C-CIF01/CIF02，可把外设端口转换为 RS232C 口或 RS422/RS485 口。CPM2C CPU 单元的基本性能、特殊功能和通信联网的功能与 CPM2A 相一致。 CPM2AE 时 OMRON 公司专为中国市场开发的，该机型仅有 60 点继电器输出的 CPU 单元，使 CPM2A-60CDR-A 的简化机型。CPM2AE 删除 CPM2A 的一些功能以减少成本，降低售价。被删除的功能主要有：后备电池（可选）、RS232 端口、CTBL 指令（寄存器比较指令）等。其它功能则与 CPM2A 完全相同。 CQM1H 是小型机 CQM1 的升级换代产品。CQM1 是 OMRON PC 家族中的一朵奇葩，它有漂亮的外表，拥有齐全的功能。而 CQM1H 在延续原先 CQM1 所有优点的基础上，提升并充实了 CQM1 的多种功能。CQM1H 对 CQM1 有很好的兼容性，对原先使用 CQM1 的老用户来说，升级换代十分方便。CQM1H 的推出更加巩固 OMRON 在中小型 PC 领域无与伦比的优势。CQM1H 在三大性能方面作了重大的提升和充实：I/O 控制点数、程序容量和

数据容量均比CQMI的翻一番:提供多种先进的内装板,能胜任更加复杂和柔性的控制任务: CQMIH可以加入 Controller link网,还支持协议宏通信功能可以看出,最近几年 OMRON PC技术的发展日新月异,升级换代呈明显加速趋势,这是计算机技术飞速发展和市场激烈竞争的必然结果限于篇幅,本章选择 OMRON当今的主流机型C200Hα、CV系列和新推出CPMA CQMH和CS1系列PC予以简介 5.1C200Ha系列可编程控制器 C200Ha是C200HXHG/HE的简称,它是中型机C200HC20OHS的后续机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功能单元和通信单元,所有模块通过其底部的总线插头安装在CPU底板或LO扩展底板上图5.1为C200Ha的一种 CPU单元面板图指示器 CPU单元上有内存卡(存储器)的插槽,可插接多种存储器盒。外设端口接外围设备存储器盒如编程器等。有些α机的CPU DP开关单元由RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽,插上通信板后,极大地增强了α机的外设端口通信联网功能。CPU上的DIP 开关设定PC的工作方式 a机有存储介质为 EPROM(电可编程制度存储 RS-232 cAn 器)和 EEPROM(电可擦可编程序只读存储器)两种形式的内存卡(存储器盒),如图52通信板所示。CPU可以直接读写 (本cPU上装了c20HW-cOM6-V1) EEPROM内存卡,CPU改写 EEPROM的次数几乎不受限制, 图5.1C200 H a CPu单元的面板图但对于 EPROM内存卡,CPU只能读出,不能写入,要将程序写入 EPROM,应使用PROM 写入器。内存卡能长期保存数据,不需要任何后备电源。内存卡安装在CPU的专用插槽上。用户程序、PC设置、IO注释、DM区域和其它数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中,以防误操作而修改。当CPU的DP开关位2ON时,内存卡中的内容会在上电时自动地传送至CPU中。在改变控制功能时,可方便地用替换内存卡来改变设定的程序 EEPROM存储器盒 EPROM存储器盒

数据容量均比 CQM1 的翻一番；提供多种先进的内装板，能胜任更加复杂和柔性的控制任务；CQM1H 可以加入 Controller Link 网，还支持协议宏通信功能。可以看出，最近几年 OMRON PC 技术的发展日新月异，升级换代呈明显加速趋势，这是计算机技术飞速发展和市场激烈竞争的必然结果。限于篇幅，本章选择 OMRON 当今的主流机型 C200Hα、CV 系列和新推出 CPM2A、 CQM1H 和 CS1 系列 PC 予以简介。 5．1 C200Hα系列可编程控制器 C200Hα是 C200HX/HG/HE 的简称，它是中型机 C200H/C200HS 的后续机型。α机的模块有电源单元、CPU 单元、基本 I/O 单元、特殊功能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU 底板或 I/O 扩展底板上。图 5.1 为 C200Hα的一种 CPU 单元面板图。 CPU 单元上有内存卡（存储器）的插槽，可插接多种存储器盒。外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的 CPU 单元由 RS232C 口。在 CPU 上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大地增强了α机的通信联网功能。CPU 上的 DIP 开关设定 PC 的工作方式。 α 机有存储介质为 EPROM（电可编程制度存储器）和 EEPROM（电可擦可编程序只读存储器）两种形式的内存卡（存储器盒），如图 5.2 所示。 CPU 可以直接读写 EEPROM 内存卡，CPU 改写 EEPROM 的次数几乎不受限制，图 5.1 C200Hα CPU 单元的面板图但对于 EPROM 内存卡，CPU 只能读出，不能写入，要将程序写入 EPROM，应使用 PROM 写入器。内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU 的专用插槽上。用户程序、PC 设置、I/O 注释、DM 区域和其它数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防误操作而修改。当 CPU 的 DIP 开关位 2 ON 时，内存卡中的内容会在上电时自动地传送至 CPU 中。在改变控制功能时，可方便地用替换内存卡来改变设定的程序

的前缀,可使一条指令起到原先多条指令的作用指令执行时间短,基本指令(LD)执行时间仅0.15us,而C2000H为0.4us 3.内部器件增多 CV机基本的I/0点数最多可达2048,是C2000的2倍。CV机内部器件种类多,而且数量大。除输入输出继电器(CI0)、内部辅助继电器(CIO)、数据链接继电器(CI0)、保持继电器(CI0)、暂存继电器(TR)、特殊辅助继电器(A)、定时器(T)、计数器(C)、数据存储器(D)外,还有CPU总线链接继电器(G)、扩展数据存储器(酬M)、数据寄存器(DR)、变址寄存器(IR)、步标志、转移标志等。即使C2000H有的器件,CV机的数量也大为增加,如数据存储区,C200仅6656字而CV1000可达24576字。CV机的定时器、计数器分开,数量各为1024个,也比C2000H多得多程序存储器容量大 CV机程序容量为30K/62K,而且还有文件存储器支持,后者容量可达1M 另外,还可选用内存卡,用于存储用户程序,有RAM、 EPROM、 EEPROM类型,卡的容量可多达512K 5.I/0刷新的方法多 CV机的I/0刷新的方法多,有带前缀!指令的刷新,执行指令的同时进行刷新循环刷新,完成一个循环,即对所有的I/0进行刷新。传统的PC都是用这种方式刷新。定时刷新,如定时10ms~100ms刷新所有的I/O。过零刷新,当交变信号过零时刷新。 6.CV机的特殊功能单元相当丰富 CⅤ机的特殊功能单元有二十几种,见表6.1,这显示出CⅤ机功能的强大性。如在CV 机上安装个人计算机单元后,可以像普通计算机一样配置显示器、键盘、硬盘、软驱、鼠标打印机,此时,这台CⅤ机既具有高可靠控制功能,也具有一般微机的信息处理能力强的特点,使CV机的应用上到一个新台阶。 7.CV机组网能力强 CV机组网能力强,可组成 OMRON的各种FA网络。CV机可以组成 OMRON的高层信息网、中层控制网,并可作为网关或网桥使用,进行三级通信。CV机也可以组成低层的 IO器件网,如 SYSMAC BUS或 SYSMAC BUSI2,直接与现场的O器件相连,对机器设备进行实时的控制。 5.3CPM2A系列可编程序控制器表5.3列出CPM2A的各种CPU单元表53CPM2A的各种CPU单元名称型号规格 CPM2A-20CDR-A 20I/O点,交流电源 CPM2A-20CDR-D 20L/O点,直流电源 PU单元 CPM2A-30CDR-A 301/O点,交流电源继电器输出 CPM2A-30CDR-D 0O点,直流电源内置RS23C端口)「cPM2A-40CDRA 40L/O点,交流电源 CPM2A-40CDR-D 40/O点,直流电源 CPM2A-6OCDR-A 60/O点,交流电源 CPM2A-60CDR-D 60L/O点,直流电源

的前缀，可使一条指令起到原先多条指令的作用。指令执行时间短，基本指令（LD）执行时间仅 0.15us，而 C2000H 为 0.4us。 3．内部器件增多 CV 机基本的 I/O 点数最多可达 2048，是 C2000H 的 2 倍。CV 机内部器件种类多，而且数量大。除输入输出继电器（CIO）、内部辅助继电器（CIO）、数据链接继电器（CIO）、保持继电器（CIO）、暂存继电器（TR）、特殊辅助继电器（A）、定时器（T）、计数器（C）、数据存储器（D）外，还有 CPU 总线链接继电器（G）、扩展数据存储器（EM）、数据寄存器（DR）、变址寄存器（IR）、步标志、转移标志等。即使 C2000H 有的器件，CV 机的数量也大为增加，如数据存储区，C2000H 仅 6656 字，而 CV1000 可达 24576 字。CV 机的定时器、计数器分开，数量各为 1024 个，也比 C2000H 多得多。 4．程序存储器容量大 CV 机程序容量为 30K/62K，而且还有文件存储器支持，后者容量可达 1M。另外，还可选用内存卡，用于存储用户程序，有 RAM、EPROM、EEPROM 类型，卡的容量可多达 512K。 5．I/O 刷新的方法多 CV 机的 I/O 刷新的方法多，有：带前缀！指令的刷新，执行指令的同时进行刷新。循环刷新，完成一个循环，即对所有的 I/O 进行刷新。传统的 PC 都是用这种方式刷新。定时刷新，如定时 10ms～100ms 刷新所有的 I/O。过零刷新，当交变信号过零时刷新。 6．CV 机的特殊功能单元相当丰富 CV 机的特殊功能单元有二十几种，见表 6.1，这显示出 CV 机功能的强大性。如在 CV 机上安装个人计算机单元后，可以像普通计算机一样配置显示器、键盘、硬盘、软驱、鼠标、打印机，此时，这台 CV 机既具有高可靠控制功能，也具有一般微机的信息处理能力强的特点，使 CV 机的应用上到一个新台阶。 7．CV 机组网能力强 CV 机组网能力强，可组成 OMRON 的各种 FA 网络。CV 机可以组成 OMRON 的高层信息网、中层控制网，并可作为网关或网桥使用，进行三级通信。CV 机也可以组成低层的 I/O 器件网，如 SYSMAC BUS 或 SYSMAC BUS/2，直接与现场的 I/O 器件相连，对机器设备进行实时的控制。 5．3 CPM2A 系列可编程序控制器表 5.3 列出 CPM2A 的各种 CPU 单元表 5.3 CPM2A 的各种 CPU 单元名称型号规格 CPU 单元继电器输出（内置 RS232C 端口） CPM2A-20CDR-A 20I/O 点，交流电源 CPM2A-20CDR-D 20I/O 点，直流电源 CPM2A-30CDR-A 30I/O 点，交流电源 CPM2A-30CDR-D 30I/O 点，直流电源 CPM2A-40CDR-A 40I/O 点，交流电源 CPM2A-40CDR-D 40I/O 点，直流电源 CPM2A-60CDR-A 60I/O 点，交流电源 CPM2A-60CDR-D 60I/O 点，直流电源