第三章CPM1A指令系统 O指令系统概述 o基本指令(11类17条) o编制梯形图应注意的问题 应用指令(17大类)
第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）
第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识 SBI SB2 00002 00003 HR0000 LD 00002 OR HR0000 AND NOT 00003 KM HR0000 OUT HR0000 (a)电器控制梯形图 (b)PC梯形图
•第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！
第一部分、指令系统概述 00002 00003 HB0000 D 00002 OR HRODOO AND NOT 00003 HR0000 OUT HR0000 为什么要学习指令系统? 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
•第一部分、指令系统概述 为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
第一部分、指令系统概述 CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1。指令的格式、操作数及标志 指令的格式为: 助记符(指令码)操作数1 操作数2 操作数3
•第一部分、指令系统概述 -----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1．指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３
2.指令的两种形式 微分型和非微分型 o只要执行条件为0N,指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行; o微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次 00000 00000 「Mowe2D) @M0V(21) HRIO HR10 DM0000 DM0000 (a)非微分型 b)微分型
2．指令的两种形式 微分型和非微分型 只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次
第二部分、基本指令 1.LD和 LD NOT指令 N:继电器编号 TR, SR, HR, AR, IR, TC, TR 功能: LD指令表示常开触点与左侧母线连接; LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接
•第二部分、基本指令 1．LD和LD NOT 指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接
2.OUT和 OUT NOT指令 N:继电器编号 IR, SR, HR, AR, LR, TR 功能: OUT指令输出运算结果; OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用-》下页
2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用--》下页
OUT和 OUT NOT指令应用 00001000 LD 00000 01001 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 01002 01002 00001
OUT和OUT NOT指令应用
3.AND和 AND NOT指令 N N:继电器编号 IR SR HR AR LR TC 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 应用--》下页
3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 应用--》下页
AND和 AND NOT指令的应用 000000000101000 LD 0000 AND 0001 OUT 01000 000000100001001 LD 4000 AND NOT 01000 OUT 41001 连续输出及其编程-》下页
AND和AND NOT指令的应用 连续输出及其编程--》下页