第四章飞控制系统设计 PC控制系统设计的一般步骤: σ(1)深入了解控制要求,确定控制的操作方式、应完成 的动作。 o(2)确定所需的信号输入元件、输出执行元件,据此确 定PC的I/O点数。进行I/O点的分配。 o(3)选定PC型号。 o(4)绘制PC外部接线图,设计控制系统的主电路。 o(5)设计PC控制程序。 o(6)模拟调试 o(7)制作控制柜。 o(8)进行现场调试。 o(9)编制技术文件 本章主要内容→
• PC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成 的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确 定PC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PC型号。 （4）绘制PC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。 （9）编制技术文件。 本章主要内容→
本章主要内容 第一部分、梯形囝的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、PC控制举例 第一部分、梯形图的基本电路→
本章主要内容 • 第一部分、梯形图的基本电路 • 第二部分、梯形图的经验设计方法 • 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 • 第四部分、 PC控制举例 第一部分、梯形图的基本电路→
第一部分、梯形图的基本电路 o1.启保停电路 o2.双向控制电路 o3.定时器和计数器的应用程序 o4.移位寄存器的应用举例 1.启保停电路→
第一部分、梯形图的基本电路 1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例 1．启保停电路→
1.启保停电路 电机的启动、保持、停止控制 SB100001 0001000200 01000 SB2 0100 PC FU AC220V DC24V COM COM (a)梯形图 (b)PC外部接线图 说明:这种电路具有自锁或自保持作用。按一下 停止按钮,00002常闭触点断开,使01000线圈 断电,接触器KM也断电,电机停转 2.双向控制电路→
1．启保停电路 --电机的启动、保持、停止控制 说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下 停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈 断电，接触器KM也断电，电机停转。 2．双向控制电路→
2.双向控制电路 -电机的正反转控制 0000001001 SB10000 KMI SB20001 互锁 互锁 0100 000000 SB30002 PC K12 FU DC24V COM (a)梯形图 (b)PC外部接线图 启、保、停 说明:双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不 能同时得电,否则会造成电机电源的短路。 3.定时器和计数器的应用程序→
2．双向控制电路 --电机的正反转控制 说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不 能同时得电，否则会造成电机电源的短路。 互锁 互锁 启、保、停 3．定时器和计数器的应用程序→
3.定时器和计数器的应用程序 o1)单脉冲电路 o2)闪烁电路 o3)周期性脉冲序列发生器 o4)完成一小时的定时
3．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时
1)单脉冲电路 产生脉宽一定的单脉冲 20001002000 0000 00000 20000 TIMOOO #0020 010002s 2s TTM00O 01000 o说明:控制输入00000接通时,20000线圈得电并自锁, 20000常开触点闭合,使TIM000开始定时、01000线圈 得电。2s到,TIM0oO常闭触点断开,使01000线圈断电。 2)闪烁电路→
1）单脉冲电路 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁， 20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈 得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 产生脉宽一定的单脉冲 2）闪烁电路→
2)闪烁电路 可产生周期性方脉冲 00000TIM000 m00 #0020 00000 TIM000 TIMOOI #0030 01000 01000 3)周期性脉冲序列发生器→
2）闪烁电路 可产生周期性方脉冲 3）周期性脉冲序列发生器→ #0020 #0030
3)周期性脉冲序列发生器 25500 CP 00000TIM000 TIMOOO CNTOOO #0050 0 #0050 0000 00000 00000 TTMO00 CNTO0O 常开触点 常开触点 (a)自复位定时器 (b)自复位计数器 o电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点,定时时间到时,常闭 触点断开使其自身线圈断电,因此,这种电路又称自复位定时器 同自复位定时器一样,自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列
3）周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭 触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。 同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列
4)完成一小时的定时 25500 CNTo00 00000 CNTo0O R/0600 00000 CNOOC CNTO0O 60s CP CNTO 60个(1小时) 00000 #0060 CTOOL (a)梯形图 (b)波形图 o若想实现长时间定时或大范围计数,可以用两个或两个 以上的定时器或计数器级联起来用
4）完成一小时的定时 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个 以上的定时器或计数器级联起来用