由传递函数的定义,由式(268)描述的线性定常系统的传递函数: C(s) b,s"+bm-S-+.+6,S+bo M(s) R(s ans"+a,_"+.+a,s+ao D(s) (2.69) 式中M(s)=bny+bmsm1+…+b1s+b为传递函数的分子多项式; D(s)=an”+an1s1+…+a1s+a0为传递函数的分母多项式。 分子 numerator 分母 denominator 传递函数是在初始条件为零(或称零初始条件)时定义的。 控制系统的零初始条件有两方面的含义,()系统输入量及其各 阶导数在仁=0时的值均为零;(二)系统输出量及其各阶导数在仁0 时的值也为零。由传递函数的定义，由式(2.68)描述的线性定常系统的传递函数： 1 1 1 0 1 1 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m m m m n n n n C s M s b s b s b s b G s R s a s a s a s a D s − − − − + + + + = = = + + + + 式中 M(s)= bm s m+bm-1 s m-1+…+b1 s+b0为传递函数的分子多项式； D(s)= an s n+an-1 s n-1+…+a1 s+a0为传递函数的分母多项式。 分子numerator , 分母 denominator (2.69) 传递函数是在初始条件为零（或称零初始条件）时定义的。 控制系统的零初始条件有两方面的含义，(一)系统输入量及其各 阶导数在t=0时的值均为零；(二)系统输出量及其各阶导数在t=0 时的值也为零