第二节 计算机数控系统的基本原理 2).圆弧刀具半径补偿计算 如图被祛圆弧AD,半径为尔，圆心在坐标原点，起点A为上 个程序段终点的刀具中心点，己求出。 E点刀俱半径矢量分量rx、ry为： x e R E(X,2 e R E(Xe,Ye)rr E点的坐标为： x。=x。+r=x。+r e (x后台 R A() R 一页 后退 退出 2). 圆弧刀具半径补偿计算 如图被加工圆弧AE，半径为R，圆心在坐标原点，起点A′为上 一个程序段终点的刀具中心点，已求出。 E点刀具半径矢量分量 、 为： E′点的坐标为：        = = R y r r R x r r e y e x         = + = +  = + = + R y y y r y r R x x x r x r e e e y e e e e x e x r y r 第二节 计算机数控系统的基本原理