变换r;》r:的逆变换是其本身 则E(,j)=E(i,j; 变换rxk的逆变换为rx 则E(i(k)=E(i(); 变换x的逆变换为r×(-k) 则E(j(k)1=E((-k)( , ) ( , ) 则 1 ； 变换 的逆变换是其本身， E i j E i j r r i j    )); 1 ( ( )) ( ( 1 1 k E i k E i k r k r i i    则  变换 的逆变换为 ， ( ( )) ( ( )) . ( ) 1 E ij k E ij k r kr r k r i j i j      则  变换 的逆变换为