Vol.17 No.6 主顺晃等：电炉炼钢过程电极升降智能复合控制 565 U.=qU (13) 根据(12)和(13)式及控制表可以作出相应模糊控制子程序供调用. 2.3PID控制 PD控制采用下列方程： U.k)=U.(k-I)+K,{ek)-ek-l月+(T/T)k)+(T/T)ek)-2k-I)+ek-2}(14) 其中，K。=0.25,T=6.14,Ta=0.009. 由(14)式可以作出PD控制子程序供调用. 2.4智能复合控制 根据弧长偏移量，二L一L。组成简单的规则集实现智能复合控制，主要规则有： IFe>3.1 THEN U.=-UM,Bang-Bang控制输出)，电极快速上升； IFe<-3.1 THEN U。=+UM,Bang-Bang控制输出)，电极快速下降； F0.5<e≤3.l,THEN U。=模糊控制输出； F0.1<e≤0.5，THEN U.=PD控制输出； IFe≤0.1 THEN U.=0. 上述规则符合二次满映射条件，因此这种规则控制的系统是可控的. 3系统仿真结果 本系统根据某钢厂现场数据得到电极调节系统结构如图4所示， 6.67×10 8254 74.81 「0.037S 1+825×10'sU,☒。 调节器 0H0.00518sX1+0.17s 计算机系统 图4电极调节系统结构图 由图4在BM-PC上进行仿真研究，系统在单位阶跃输入下智能复合控制和PD控制 输出的过渡过程波形如图5所示. 从图5知，智能复合控制响应速度比PID控制快5倍.在设定弧长为8时，智能复合 控制稳态误差为0.056096mm,而PD控制稳态误差为0.170782mm,说明智能复合控制的精 度，快速性和跟踪能力远比PD好.王 顺晃等 电炉 炼钢过程 电极 升 降智 能复合控制 根 据 和 式 及 控 制 表 可 以 作 出相 应 模 糊 控 制 子 程 序 供 调 用 控 制 控 制 采 用 下 列 方 程 一 凡 琳 一 难 一 双 不 试 兀 双 一 试 一 试 一 其 中 ， 。 · ，， 不 ， 兀 由 式可 以 作 出 控制子 程序供调 用 智能复合 控制 根 据 弧长偏 移量 。 ，二 入 一 。 组成 简单 的规则集 实现智 能复 合控制 ， 主要规则有 正 。 二 一 氏 ， 仍 一 控制输 出 ， 电极快 速上 升 弓 一 十 编 ， 毋 一 控制输 出 ， 电极快 速下 降 ， 一 模糊控制输 出 引引毛 ， 一 控制输 出 ‘ 廷 ‘ 认 一 上述规则符 合二 次 满 映射条件 ， 因此这种规则控制 的系 统是 可 控 的 系统仿真结果 本系 统根据某 钢 厂 现场数据得 到 电极 调 节 系 统结构 如 图 所示 一 广 一 一 一 一 一 一 ， 十 之义 一 〕 澎 名 洲〕 图 调 节 器 竺竺垫圣生」 图 电极调节 系统结构 图 由图 在 一 上 进 行仿真研究 ， 系 统在单位 阶跃输 人下 智 能 复 合 控 制 和 控 制 输 出的过渡过程波形 如 图 所示 从 图 知 ， 智能复 合控制 响应速度 比 控 制快 倍 在 设 定 弧 长 为 时 ， 智能复合 控制稳态误差 为 ， 而 控 制 稳 态 误 差 为 ， 说 明智 能复合控制的精 度 ， 快速性 和跟踪能力远 比 好