CN105667618A 说明书 3/3页 置上； 所述电子硬件系统(4)由驱动模板(34)、控制模板(33)和直流电源(30)组成，所述控制 模板(33)由Arduino处理器(31)和WIFI接收与发射模块(32)组成，直流电源(30)给驱动模 板(34)供电，通过控制模板(33)分别给Arduino处理器(31)和WIFI接收与发射模块(32)供 电，驱动模板(34)控制直流电机(30)和前、后舵机(10)(13)转动：电子硬件系统(4)安装在 双层钢化底板(5)的下层的后方。 [0016]本发明在控制信号辐射的范围内工作，WIFI接收与发射模块(32)接收电脑传送的 WIFI信号并发送给Arduino处理器(31)，Arduino处理器(31)控制驱动模板(34)，驱动模板 (34)使驱动轮(23)上的直流电机(35)维持一定转速，并控制机械仿生腿(11)上的前、后舵 机(10)(13)转动。 [0017]上述结合附图表达了本发明的基本原理、主要特征和主要优点，但本发明的具体 实现不受上述方式的限制，本发明会根据实际情况进行适当地优化，只要采用了本发明的 构思和技术方案直接应用或是进行非根本性的革新，均落入本发明的保护范围内。 5