差分方程vs状态方程 ■由描述离散系统动态特性的差分方程,可用 状态变量为基础列出系统的离散动态方程 (单入单出): X(k+1)=AX(k)+bu(k) y(k)=CX(k +x(k+1) x(k) y(k c差分方程vs状态方程  由描述离散系统动态特性的差分方程，可用 状态变量为基础列出系统的离散动态方程 （单入单出）：    = + = + ( ) ( ) ( 1) ( ) ( ) y k CX k X k AX k bu k