第7章 控制系統的 MATLAB仿真 【例72】已知某系统的传递函数为 12s3+24s4+12s+20 G(S)= 2s+4s+6s2+2+2 试用 MATLAB语言求出该系统的传递函数模型、状态空 间模型和零极点增益模型。 解:(1)求系统的传递函数模型 在 MATLAB命令窗口输入以下命令: >>num=[12241220 >>den=[24622] >>sys=tf(num, den 1717 【例7.2】 已知某系统的传递函数为： 第7章 控制系统的MATLAB仿真 2 4 6 2 2 12 24 12 20 ( ) 4 3 2 3 2 + + + + + + + = s s s s s s s G s 试用MATLAB语言求出该系统的传递函数模型、状态空 间模型和零极点增益模型。 解：（1）求系统的传递函数模型 在MATLAB命令窗口输入以下命令： num=[12 24 12 20]; den=[2 4 6 2 2]; sys=tf(num, den)