第7章 控制系統的 MATLAB仿真 执行以上语句后可得系统的传递函数模型为: 12s^3+24s^2+12s+20 2s^4+4s^3+6s^2+2s+2 (2)求系统的状态空间模型 该系统的状态空间模型可以通过 MATLAB的模型转换 函数来完成 在 MATLAB命令窗口输入以下命令: >>la, b, c, d]=tf2ss(num, den) >>sys=ss(a, b, c, d)18 第7章 执行以上语句后可得系统的传递函数模型为： 12 s^3 + 24 s^2 + 12 s + 20 ----------------------------------------- 2 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 （2）求系统的状态空间模型 该系统的状态空间模型可以通过MATLAB的模型转换 函数来完成。 在MATLAB命令窗口输入以下命令： [a,b,c,d]=tf2ss(num,den); sys=ss(a,b,c,d) 控制系统的MATLAB仿真