第7章 控制系統的 MATLAB仿真 执行完上述语句后,可得系统的状态空间模型的状态 矩阵a,系统控制矩阵b,系统输出矩阵C,系统直接传 输矩阵d分别为: X1X2×3X4 X1-2-3-1-1 X21000 X30100 X40010 1919 执行完上述语句后，可得系统的状态空间模型的状态 矩阵a，系统控制矩阵b，系统输出矩阵c，系统直接传 输矩阵d分别为： a = x1 x2 x3 x4 x1 -2 -3 -1 -1 x2 1 0 0 0 x3 0 1 0 0 x4 0 0 1 0 第7章 控制系统的MATLAB仿真