对M N'sin 0=MaM 对m Nsin 0=m(amy cos0-ay) Mg N' mg-Ncos0 mamy sin 0 又N=NW mg 解得： mgsin 0 cos0 (m+M)gsin 0 dM- M+msin-0 mM M +aM  Mg  N'  NM  amM  m N  mg  M a  对M N  = MaM 'sin 对m sin ( cos ) mM M N  = m a  − a mg − N cos = mamM sin  又 N = N' 解得:    2 sin sin cos M m mg aM + =   2 sin ( ) sin M m m M g amM + + =