模糊规则与隶属度曲线定义 x, (u, 模糊倒车控制系统一拖斗拖车 模糊系统与神经网络 池峰 光模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰 模糊规则与隶属度曲线定义    (x, y) (u,v) 