模糊规则与隶属度曲线定义 x=LE x=LC LERB RU RU UE LULU LB LRB RURU VE LULU LB NE PSPS PS PS PS PBPB NE PM PS PSPSPSPS PS ZR PS NS NSNS NS NM NM ZR PM ZE NS NMNM NBNB PO NSNS NM NM NBNBNB PO NSNS NS NMNM NB NB x=CE RB RU RU UE LU LU LB NE PM PM PS ZE PS PS PS ZR PM PM PS ZE NS NMNM PO NSNSNS ZENS NMNM x=RC x=RI RB RURU UE LULU LB RB RU RU UE LU LU LB NE PBPB PM PMPS PS PS NE PB PBPB PM PM PSPS ZR PBPB PMPM PS ZE NM ZR PMPM PM PSPSPS NS PO NSNSNS NSNSNS NM PO NBNB NS NS NS NS NS 模糊倒车控制系统一拖斗拖车 模糊系统与神经网络 池峰 况模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰 模糊规则与隶属度曲线定义 x = LE x = LC x = CE x = RC x = RI  