|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 直流伺服电机及其调速系统 1、直流伺服电机的结构、原理与调速 N,/磁极 电刷 电枢导体 换向 磁极 片B 图4-3直流伺服电机图4-4他激直流电动机的工作原理图 GDGM 2005 2005GDGM机电模块四：进给伺服系统 6 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 磁极 电枢导体 电刷 换 向 片 磁极 Rf If Ra uf Ia u 图4-3 直流伺服电机 图4-4 他激直流电动机的工作原理图 单元一 步进电机及其调速 1、直流伺服电机的结构、原理与调速