|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 直流伺服电机及其调速系统 3、直流伺服电机的可控硅调速系统 O四8 图4-5可控硅(晶闸管)直流调速系统 GDGM 2005 2005GDGM机电模块四：进给伺服系统 7 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 单元一 步进电机及其调速 3、直流伺服电机的可控硅调速系统 ST LT Up UG Ui - + Ui′ Uk α DC TG + - 图4-5 可控硅（晶闸管）直流调速系统