|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 、直流伺服电机及其调速系统 4、晶体管脉冲调宽(PWM)调速系统 速度控制器电流控制器 KHST LT PWM 图4-6直流伺服电机的脉沖调宽调速系统 GDGM 2005 2005GDGM机电模块四：进给伺服系统 8 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 单元一 步进电机及其调速 4、晶体管脉冲调宽（PWM）调速系统 Up + - UG ST LT DC TG Ui Ui′ - + Uc C U PWM UT UT 速度控制器 电流控制器 图4-6 直流伺服电机的脉冲调宽调速系统