|模块四:进给伺服系统 GDGM 单元一步进电机及其调速 交流伺服电机及其调速 1、交流伺服电机的分类和特点 2、永磁交流伺服电动机 定子转子压板定子三相绕组 永久磁铁 a)结构 脉冲 编码器 转轴 Oujo 出线盒 通风孔 b)工作原理 (a)永磁同步电动机横剖面图(b)永磁同步电动机纵剖面图 n(=ns)/ 图4-7永磁同步电动机结构 图4-8永磁交流伺服电动机的工作原理 GDGM 2005 2005GDGM机电模块四：进给伺服系统 9 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 步进电机及其调速 三、交流伺服电机及其调速 Exit 1、交流伺服电机的分类和特点 2、永磁交流伺服电动机 a）结构 b）工作原理 转轴 轴 向 通风孔 永久磁铁 定子 出线盒 脉 冲 编码器 定子 转子 压板 定子三相绕组 S S N S N N N S S S S N N N N S ns θ n(=ns) ns (a) 永磁同步电动机横剖面图 (b) 永磁同步电动机纵剖面图 图4-7 永磁同步电动机结构 图4-8 永磁交流伺服电动机的工作原理