运动规律:推杆在推程或回程时,其位移S2、速度V2 和加速度a2随时间t的变化规律 (t) a2=2(t) S2位移曲线 形式:多项式、三角函数。设计：潘存云 δh δh o t δ1 s2 rmin h ω1 A δs δs δ’ δ’ s D s B C B’ δt δt 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S2、速度V2、 和加速度a2随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S 2 =S 2 (t) V2 =V2 (t) a2 =a2 (t) 位移曲线