多项式运动规律 般表达式:s2=C+C161+C2621+…+Cn6n1(1) 求一阶导数得速度方程: v2=dsydt =C1,+2C2,018+.+nCO, 8n- 求二阶导数得加速度方程: a2=dv2t=2C2o21+6C3o2181…+m(m-1)Cn0216m1 其中:61一凸轮转角,d61/t=a1-凸轮角速度, C1-待定系数。 边界条件 凸轮转过推程运动角6-从动件上升h 凸轮转过回程运动角6b-从动件下降h边界条件： 凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h 一、多项式运动规律 一般表达式：s2=C0+ C1δ1+ C2δ2 1+…+Cn δn 1 (1) 求一阶导数得速度方程： v2 = ds2 /dt 求二阶导数得加速度方程： a2 =dv2 /dt =2 C2ω2 1+ 6C3ω2 1δ1…+n(n-1)Cn ω2 1δn-2 1 其中：δ1－凸轮转角，dδ1 /dt=ω1－凸轮角速度, Ci－待定系数。 = C1ω1+ 2C2ω1δ1+…+nCn ω1δn-1 1 凸轮转过回程运动角δh－从动件下降h