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Co+C181+C2821+…+Cnn v2=C6+2C2010+.tnCno10n7 2C201 +6C302101…+n(n-1)Cno216 1.等速运动(一次多项式)运动规律s 在推程起始点:61=0,s2=0 在推程终止点:51=6,S2=h 代入得:C=0,C1=b/6t 推程运动方程: S,=hoya ha1/8t 0 2 同理得回程运动方程: 刚性冲击 S2=h(1-816n) V2=-ho1 h a,=0在推程起始点:δ1=0, s2=0 代入得:C0=0, C1=h/δt 推程运动方程: s2 =hδ1 /δt v2 = hω1 /δt s2 δt δ1 v2 δ1 a2 δ1 h 在推程终止点:δ1=δt ,s2=h +∞ -∞ 刚性冲击 s2 = C0+ C1δ1+ C2δ2 1+…+Cn δn 1 v2 = C1ω+ 2C2ω1δ+…+nCn ω1δn-1 1 a2 = 2 C2ω2 1+ 6C3ω2 1δ1…+n(n-1)Cnω2 1δ n-2 1 同理得回程运动方程: s2=h(1-δ1 /δh ) v2=-hω1 /δh a2=0 a2 = 0 1.等速运动(一次多项式)运动规律
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