2.等加等减速(二次多项式)运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半 推程加速上升段边界条件: 起始点:8=0,s2=0,V2=0 中间点:88/2,s2=h/2 求得:C=0,C1=0,C2=2b682 加速段推程运动方程为: S,=2h621/62 v2=4h01d16 a2=4h)21/622. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ1 =0， s2 =0， v2 ＝0 中间点：δ1=δt /2，s2=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2 t 加速段推程运动方程为： s2 ＝2hδ 2 1 /δ2 t v2 ＝4hω1δ1 /δ2 t a2 ＝4hω2 1 /δ2 t