M1 M 对于质点系(或刚体) Z1 质点i的重力mg的功为 W=m g 质点系的全部重力所做的功为 W=∑W=∑mg{(n1-=2) 由质心坐标公式有:m=c=∑m 得: W=mgcl 质点系的重力所做的功为:质点系总重力与质心 下降高度的乘积。x z O y M1 M M2 mg z 1 z 2 对于质点系（或刚体） 质点 i 的重力m i g 的功为： ( ) i i i1 i 2 W = m g z − z 质点系的全部重力所做的功为： ( ) i i i1 i 2 W = W = m g z − z 由质心坐标公式有： i C i mz = m z 得： ( ) C1 C2 W = mg z − z 质点系的重力所做的功为：质点系总重力与质心 下降高度的乘积