G(s)= s(0.5s+1)(0.2s+1) 试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应,并求出系统的,p,t,和σ 11.设控制系统如T图3-8所示,误差定义为 e()=r(1)-c(1) 试选择参数r和b的值,使系统对输入r(n)成为2型系统 R(s) K C(s) Ts+b (T1s+1)(72s+1) T图3-8 12.设控制系统如T图3-9所示,试鉴别系统对输入r()和扰动m()分别是几型的? R(s) E(s) rs+1 C(s) T1 (T2S+1) T图3-9 13.一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s),要求 (1)由单位阶跃函数输入引起的稳态误差为0 (2)整个系统的特征方程为s3+4s2+6s+4=0, 求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s) 14.已知系统结构如T图3-10所示,试求:当r(1),n()=1()时的稳态误差。 n(=1(1 r()=t s+1 s(st 1) T图3-10·45· R(s) － R(s) C(s) C(s) N(s) E(s) － － － － ＋ － r(t)=t n(t)=1(t) ＋ c(t) (0.5 1)(0.2 1) 1 ( )    s s s G s 试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应，并求出系统的 rt ， p t ， s t 和 。 11. 设控制系统如 T 图 3-8 所示，误差定义为 e(t)  r(t)  c(t) 试选择参数 和 b 的值，使系统对输入 r(t)成为 2 型系统. T 图 3-8 12. 设控制系统如 T 图 3-9 所示，试鉴别系统对输入 r(t)和扰动 n(t)分别是几型的？ T 图 3-9 13. 一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为 G(s)，要求 （1）由单位阶跃函数输入引起的稳态误差为 0 （2）整个系统的特征方程为 4 6 4 0 3 2 s  s  s   ， 求同时满足上述条件的系统开环传递函数 G(s) 14. 已知系统结构如 T 图 3-10 所示，试求：当 r(t)，n(t)=1(t)时的稳态误差。 T 图 3-10 T s11 ( 1) 1 2   s T s s Ks s  b ( 1)( 1) 1 2 1 T s  T s  K s+1 ( 1) 1 s s 