第4期 刘刚等：基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统 515。 tables-theory and experiments.IEEE Trans Control Syst Tech- (王家军赵光宙，齐冬莲.反推式控制在永磁同步电动机速 ml,1994,2(3):265 度跟踪控制中的应用.中国电机工程学报，2004.24(8)：95) [5]Qu SC.Meng G W.Yao Q H.Design of PMSM position servo [8 Tan Y L Chang J.Tan H L.Adaptive backstepping contml and systems using discrete integral variable structure contmol.Ekctr friction compensation for AC servo w ith inertiaan bad uncertain- Mach Control,2003.7(2):136 ties.IEEE Trans Ind Electron,2003,50(10):944 (瞿少成，孟光伟，姚琼荟.PMSM位置伺服系统的离散积分 [9 Wang J.Li T.Ceng Q M.et al.Differential algebmaic observer- 变结构控制.电机与控制学报，2003.7(2)：136 based monlinear contml of PMSM.Proc CSEE,2005,25(2): 16]Zhang F C.Wang Y N.HeJ.Variable structure intelligent con- 8> trol for PM synchronous servo motor drive.Proc CSEE,2002, (王江，李韬，曾启明，等.基于观测器的水磁同步电动机微 22(7):13 分代数非线性控制.中国电机工程学报，2005,25(2)：87 (张昌凡，王耀南，何静.永磁同步伺服电机的变结构智能控 [10 Dai X Z Zhang X H.Liu G H,et al.Decouping control of in- 制.中国电机工程学报，2002,22(7)：13) duction motor based on neuml netw orks inverse.Pmc CSEE, [7]Wang JJ.Zhao G Y.Qi D L.Speed tracking contmol of perma 2004,24):112 nent magnet synchronous motor w ith backstepping.Proc CSEE. (戴先中，张兴华，刘国海，等.感应电机的神经网络逆系统 2004.248):95 线性化解耦控制.中国电机工程学报，2004,24)：112)t ables-theory and experiments.IEEE Trans Control S yst Tech￾nol, 1994, 2( 3) :265 [ 5] Qu S C, Meng G W, Yao Q H .Design of PMSM position servo syst ems using discrete integral variable structure control.E lectr Mach Con trol, 2003, 7( 2) :136 ( 瞿少成, 孟光伟, 姚琼荟.PMSM 位置伺服系统的离散积分 变结构控制.电机与控制学报, 2003, 7( 2) :136) [ 6] Zhang F C, Wang Y N, He J .Variable structure int elligent con￾trol for PM synchronous servo mot or drive.Proc CSEE , 2002, 22( 7) :13 ( 张昌凡, 王耀南, 何静.永磁同步伺服电机的变结构智能控 制.中国电机工程学报, 2002, 22( 7) :13) [ 7] Wang J J, Zhao G Y, Qi D L .Speed tracking control of perma￾nen t m agnet synchronous mot or w ith backst epping .Proc CSEE , 2004, 24( 8) :95 ( 王家军, 赵光宙, 齐冬莲.反推式控制在永磁同步电动机速 度跟踪控制中的应用.中国电机工程学报, 2004, 24( 8) :95) [ 8] Tan Y L, Chang J, Tan H L .Adapti ve backst epping control and friction compensation f or AC servo w ith inertia and load uncertain￾ties.IEEE Trans Ind Electron , 2003, 50( 10) :944 [ 9] Wang J, Li T , Ceng Q M, et al.Differenti al algebraic observer￾based nonlinear control of PMSM .Proc CSEE, 2005, 25 ( 2 ) : 87 ( 王江, 李韬, 曾启明, 等.基于观测器的永磁同步电动机微 分代数非线性控制.中国电机工程学报, 2005, 25( 2) :87) [ 10] Dai X Z, Zhang X H, Liu G H, et al.Decoupling control of in￾duction mot or based on neu ral netw orks inverse .Proc CSEE , 2004, 24( l) :112 ( 戴先中, 张兴华, 刘国海, 等.感应电机的神经网络逆系统 线性化解耦控制.中国电机工程学报, 2004, 24( l) :112) 第 4 期 刘 刚等:基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统 · 515 ·