曲柄摇杆机构,以曲柄为原动件时,其 最小传动角发生在曲柄与机架两次共线 位置之 min B A曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其 最小传动角发生在曲柄与机架两次共线 位置之一。 min  A B C D