由几何关系知,平面曲线的曲率可写作 p(x) 2 M() El2 3 2 (1 ' ) | ''| ( ) 1 y y x + =  由几何关系知, 平面曲线的曲率可写作 ( ) EI M x = 2 3 2 (1 ' ) | ''| y y +