第一章平面机构的结构分析 平面机构:各构件的相对运动平面互相平 (常用的机构大多数为平面机构 空间机构:至少有两个构件能在三维空间中相对运动。第一章 平面机构的结构分析 平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行 （常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动