2 =[一 333 333 333 与向量组 B1=[-cos,0,-isin6],B2=[0,1,0] B3=Lisin 0, 0,-Cos 0 都是标准正交向量组。1 2 3 2 1 2 2 2 1 [ , , ], [ , , ] 3 3 3 3 3 3 1 2 2 [ , , ] 3 3 3    = − − = − = 与向量组 都是标准正交向量组。 1 2 3 [ cos ,0, sin ], [0,1,0] [ sin ,0, cos ] i i        = − − = = −