刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 解]惯性基O-e° 0入x 非惯性基:机架O-e e 基点O为振子的平衡位置 x=0振子的重力与弹簧力平衡 机架在作简诸振动 位形R=R0x V(1)三 Ro=(6+bsin at) ao=-(bo sin at)x C牵连加速度 G=a+c×1-c bsin ot C牵连惯性力F=(mbo2 sin ot) C科氏加速度 :C=206 C科氏惯性力FC=010 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 [解] EXIT C x 0 x  O y  O0 0 y  C 惯性基 0 0 e  O − e  非惯性基：机架 O − 位形  (t)  0 C牵连加速度 R R x O O   = 机架在作简谐振动 RO ( sin ) 0 R b b t O = +  a b t x O   ( sin ) 2 = −   F mb t x   ( sin ) e 2 =   0 C   F = C牵连惯性力 C科氏加速度 e e C F ma   = − C C F maC   = − C O O C O C a a r r  e    2  = +  − C r C 2 O C a v    =   C科氏惯性力 基点O为振子的平衡位置 = 0 C x 振子的重力与弹簧力平衡 x  e F  bsint