清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.2单流程SFC与步进梯形图编程3 (1)状态编程规则 每个状态具有三个功能: 驱动负载 指定转移方向 指定转移条件 后两个功能是必不可少的,没有负载的状态就不必进行 负载驱动。抽出S21状态来看的图44(b)中,当STL 接点接通,S21有效,先用OUT驱动负载Y002,后用 SETS22决定转移方向,下一状态为S22。 ①初始状态的编程 初始状态是指一个顺控工艺过程最开始的状态,对应于 状态转移图起始位置的状态就是初始状态。S0~S9专 用作初始状态。4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 3 （1）状态编程规则 每个状态具有三个功能： 驱动负载 指定转移方向 指定转移条件 后两个功能是必不可少的，没有负载的状态就不必进行 负载驱动。抽出S21状态来看的图4.4（b）中，当STL 接点接通，S21有效，先用OUT驱动负载Y002，后用 SET S22决定转移方向，下一状态为S22。 ①初始状态的编程 初始状态是指一个顺控工艺过程最开始的状态，对应于 状态转移图起始位置的状态就是初始状态。S0～S9专 用作初始状态