清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.2单流程SFC与步进梯形图编程2 2.步进梯形图程序设计 在梯形图中引入步进接点和步进返回指令后,就可从 SFC图转换成相应的步进梯形图和指令表。从图4.3抽 出一有代表性的状态S21,其相应的SFC、步进梯形图 和指令表,如图44(a)~(c)所示。比较它们之间 的关系,提供了一个从SFC转换成步进梯形图和指令表 的模板 步序指令 S21 12 STL $21 S21 Y002 12 Y002 x002 13 QUT Y002 x002 HSET S22 14LDX002 15 SET S22 〔a)S21的SFC 〔b)对应的步进梯形图 〔c〕对应的指令表 图44状态编程的模板4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 2 2．步进梯形图程序设计 在梯形图中引入步进接点和步进返回指令后，就可从 SFC图转换成相应的步进梯形图和指令表。从图4.3抽 出一有代表性的状态S21，其相应的SFC、步进梯形图 和指令表，如图4.4（a）～（c）所示。比较它们之间 的关系，提供了一个从SFC转换成步进梯形图和指令表 的模板。 图4.4 状态编程的模板