清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 422单流程SFC与步进梯形图编程1 S20有效时,若条件X001接通,就步序指令 S20→S21,转移完成,S20同时复 STL $20 OUT Y000 位。依次类推,直至最后一状态。9LD×001 10 SET S21 Y000 12 STL S21 x000 ①01 13 OUT Y002 s20(00 SET S2 S21 14 X002 Y00)15 SET S22 X02 S21 Y002 17 ST S22 14 SET S22 X002 18 OUT Y003 17 2(0 (004)19 X003 X03 19 20 SET S26 x003 SET S26 S26 22 STL S26 S26 YOI x004 23 OUT y006 X004 24 X004 〔a)单流程SFC 〔b)步进梯形图 (c)指令表 图42动力头1部分状态的编程4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 1 S20有效时，若条件X001接通，就 S20→S21，转移完成，S20同时复 位。依次类推，直至最后一状态。 图4.2 动力头1部分状态的编程 步序 指 令 7 STL S20 8 OUT Y000 9 LD X001 10 SET S21 12 STL S21 13 OUT Y002 14 LD X002 15 SET S22 17 STL S22 18 OUT Y003 19 LD X003 20 SET S26 22 STL S26 23 OUT Y006 24 LD X004 （c）指令表