清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程5 图中的步序21OUTY003,改为SETY003,就能保持 Y003的输出 (5)当把LD或LD点返回主母线时,需要使用步进返 回指令RET。步序25RET指令指示状态流程的结束, 返回主程序,即在主母线上继续执行非状态程序 42.2单流程SFC与步进梯形图编程 .单流程SFC 在状态转移图中单流程的SFC是最基本的结构流程。单 流程结构SFC由顺序排列、依次有效的状态序列组成, 每个状态的后面只跟一个转移条件,每个转移条件后面 也只连接一个状态,如图43(a)所示SFC就是一个单 流程的结构4.2 步进指令与状态编程 5 图中的步序21 OUT Y003，改为SET Y003，就能保持 Y003的输出。 （5）当把LD或LDI点返回主母线时，需要使用步进返 回指令RET。步序25 RET指令指示状态流程的结束， 返回主程序，即在主母线上继续执行非状态程序。 4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 1．单流程SFC 在状态转移图中单流程的SFC是最基本的结构流程。单 流程结构SFC由顺序排列、依次有效的状态序列组成， 每个状态的后面只跟一个转移条件，每个转移条件后面 也只连接一个状态，如图4.3（a）所示SFC就是一个单 流程的结构