则M=[1+)++货)力] 4 根据重量最小原则，令=0，得： ai i-√g-√层i-2i=8.22=1.6 则：x2=40、x,=40 五.综合题(12分) 23.解：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、 设计实施和设计定型阶段。(2分) 第一阶段：产品规划阶段。进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。例如： 机械手的用途：焊接芯片。 工作方式：手动、自动方式。 主要技术参数：3自由度等等。 使用环境要求：生产线。(2分) 第二阶段：概念设计阶段。在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。 (2分) 第三阶段：详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工 作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘 制。(2分) 第四阶段：设计实施阶段。首先根据机械、电气图纸和算法文件，制造、装配和编制各功能 模块；然后进行模块的调试；最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。 (2分) 第五阶段：设计定型阶段。对调试成功的系统进行工艺定型，整理设计资料。小批量生 产、试销。(2分) 76M= 呼气Z!2 (1 +i! 2) + Z3 2 (1 + C~ J 2J ] 根据重量最小原则，令丁-:==0. cll \=在=Zzk :Z2 =40 z4=40 五.综合题 (12 分} 23. 解:机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段:产品规划、概念设计、详细设计、 设计实施和设计定型阶段。 (2 分) 第一阶段:产品规划阶段。进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。例如: 机械手的用途:焊接芯片。 工作方式:手动、自动方式。 主要技术参数 :3 自由度等等。 使用环境要求:生产线。 (2 分) 第二阶段:概念设计阶段。在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。 (2 分) 第三阶段:详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工 作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘 制。 (2 分) 第四阶段:设计实施阶段。首先根据机械、电气图纸和算法文件，制造、装配和编制各功能 模块;然后进行模块的调试;最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。 (2 分) 第五阶段:设计定型阶段。对调试成功的系统进行工艺定型，整理设计资料。小批量生 产、试销。 (2 分) 76