含间隙机构动力学研究背景 连接间隙导致两种状态：带有摩擦的滑动和空转下 的内撞击。 2. 运动副间隙的接触模型及其碰撞特性是最基本的问 题之一。 3. 含铰接间隙的机构动力学，从力学本质上看是一种 非定常的、含碰撞的、变结构的、非线性的动力学 过程，连接铰间隙是结构非线性和无源阻尼的主要 来源。 一、含间隙机构动力学研究背景 1. 连接间隙导致两种状态：带有摩擦的滑动和空转下 的内撞击。 2. 运动副间隙的接触模型及其碰撞特性是最基本的问 题之一。 3. 含铰接间隙的机构动力学，从力学本质上看是一种 非定常的、含碰撞的、变结构的、非线性的动力学 过程，连接铰间隙是结构非线性和无源阻尼的主要 来源